Когда точно знаю, что иду в магазин - беру с собой.
Но в ближайших нет просто халявных.
Имхо, да, надо брать с собой вообще, это правильно. но лень ;)

Мусор - в мусорных пакетах - удобнее, иногда используются обычные (купить забыли или порвался и мать решила использовать)- менее удобно, маловаты